Танк из вертолёта

 
    23.05.2015

    Началось всё с того, что мне захотелось танк. Раз хочется и не противоречит УК, значит надо. Изучив ассортимент Китайских интернет-магазинов, остановил свой выбор на этом экземпляре:

    До воссоединения с Крымом, он стоил кажись в районе 300-400 руб. Ко мне он пришёл с вот такими батарейками:

Вообще, последний год посылки с Китая отправляются с Литвы. Насколько, я понимаю, в Литве перевалочный, пункт, а в Литву везут из Китая через океан, и на батарейках - следы морского воздуха.

    Этот танк ездит по полосе на бумаги. То есть на бумаге рисуется толстая полоса в полсантиметра и по ней танк едет, если полоса заканчивается, танк разворачивается. Ежели чёрное покрытие под танком, он едет прямо. Такой его режим работы довольно скучный, да и кота особо не потерроризируешь. Я изначально планировал заставить его патрулировать какую либо площадь - рабочий стол, например. Но для этого я ожидал, что без линии он будет ехать прямо, а не разворачиваться. Таким образом, нанеся разметку в местах разворота, можно было заствить танк патрулировать по произвольному маршруту. Но то, что он при окончании линии он разворачивался, обломало мои планы.

    Сейчас ознакомился с текущим ассортиментом, и нашёл практически идеальный вариант:

Здесь нет большого свеса из-за датчиков спереди, как у едущего по линии, то есть проходимость в стоке должна быть лучше, также здесь аккумулятор вместо батареек, однако подозреваю что ёмкость аккумулятора невелика и заряда хватит не более, чем на 15 минут.

    В результате танк был заброшен на пару месяцев. Однако, вскоре у имевшегося у меня вертолёта на дистанционном управлении начались проблемы со здоровьем - он перестал взлетать, хз почему.

И вот, однажды в моём воспалённом мозгу возникла мысль - а что если мозги вертолёта засунуть в танк? Ветролёт сделан по соосной схеме - два винта вращаются с равной скоростью в разные стороны, поворот осуществляется за счёт изменения скорости одного винта относительно другого, высота регулируется синхронным изменением скорости обоих винтов. Вместо винтов подключаем гусеницы - вуяля. Правда две проблемы - во-первых у танка при повороте одна из гусениц отключается полностью, у вертолёта одна из лопастей просто замедляется, вторая проблема - у танка не будет задней передачи. А ну и ладно, танку пятиться не пристало :). Ну и поскольку у меня было два проблемных девайса, попробовал собрать один достойный.

    Итак, начинаем изготовление франкенштейна с разборки донора - вертолёта:

Извлекаем плату управления из вертолёта и запоминаем распайку. Также недостатком вертолёта было то, что он летал менее 10 минут. Поэтому за компанию решил сменить аккумулятор, у меня имелся аккумулятор от мп3 плеера на 450 мАч, в вертолёте был на 85 мАч, то есть новый в 5 раз более ёмкий:
Из танка извлекаем старую плату управления:
Одной из проблем танка были выступающие спереди датчики:
Это в принципе, объяснимо - чем раньше датчики заметят отклонение танка от линии, тем проще его вернуть на траекторию. Хохмы ради вскрыл редуктор, выглядит внушительно:
Однако, как показала практика - крутящий момент избыточен, он бы мог пригодиться при подъёме в горку под 45 градусов, но при больших углах подъёма танк переворачивается из-за высокого центра масс. То есть можно было бы сделать передаточное число поменьше, отчего танк стал бы побыстрее, с другой стороны вальяжность танку идёт, выглядит весьма органично, да и звук неплохой.

    Аккумулятор внутрь корпуса не влазил, пришлось его вскрыть и плату с контроллером отгнуть, после чего аккумулятор стал помещатсья в корпус:

Вот что получилось:

    Изначально новую плату управления я планировал разместить внизу, на месте старой платы, однако оказалось, что плата от вертолёта по размеру вполне умещается в башню. Башня была склеена, то есть её пришлось аккуратно разломать:

Между делом срезал выступ для датчиков старой платы:
Также в мне пришла мысль добавить немного оптики, в кусочек платы впаял 4 сверхъярких светодиода:
Для возможности работы от литий-ионного аккумулятора, и для экономии его заряда впаял SMD резистор на 33 Ома:
Мудрить не стал, и плату посадил на клей "Момент", саму плату закрасил чёрным маркером:
Получилось функционально и брутально:
Для косы рассверливаем корпус сверлом в 1 мм:
После того, как в башне танка сделал отверстие для фотоприёмника, башня приобрела очень даже актуальный вид, вспомним ту же "Армату" с обилием датчиков на башне:
Коса получилась весьма нехилой, паял низковольтым паяльником на 20 Вт при помощи "третьёй руки":
Снесло башню танку:
Заряжается танк всё тем же зарядником:
В башне над разъёмом расположен выключатель - как было в вертолёте.

    Итак, из преимуществ самодельного танка можно выделить долгую работу от аккумулятора (надоест раньше, чем сядет аккум), продвинутая оптика - можно ездить в темноте, и вообще использовать как фонарик :). Также у танка получилась недурственная проходимость. Из недостатков в первую очередь отмечу сложность в управлении (можно приноровиться), затем отсутствие задней передачи. А так вцелом игрушка получилась довольно увлекательная и кота можно терроризировать более успешно.

   

Покатушки

    Так танк ездил изначально, малейший выступ был для него проблемой, так как упирался в препятствие не гусеницами, а корпусом, из-за датчиков:

Кот проявлял к танку минимум интереса:
А так танк стал ездить после модификации, как видно, крутящего момента с избытком:
Также появилась возможность ездить в полной темноте:
Небольшие выступы - больше не проблема:

Фотогалерея