Давно уже купил USB эндоскоп для обследования труднодоступных мест. Но изначально им пользоваться не смог, так как не нашёл программы под телефон, под которым бы он заработал. Причём, насколько я понял пролема не только в программной части, но и аппаратной поддержкой. То есть в телефоне может отсутствовать аппаратное ускорение декодирования видео. К компьютеру эндоскоп подключается без проблем как стандартная камера. С новым телефоном удалось таки запустить эндоскоп. Приложение называется USB Camera.
Изначально хотел обследовать впускной канал ГБЦ, но так и не смог запихнуть эндоскоп в седло мимо клапана, так что статья скорее обзор эндоскопа. Выставил поршень первого цилиндра в НМТ в конце фазы впуска, когда впускной клапан открыт по максимуму. Выкрутил свечи и обследовал цилиндр: